收容教育制度最终被废除的原因主要可以归纳为以下几点：
违反法律规定：
收容教育制度与《立法法》、《治安管理处罚法》、《行政处罚法》等法律相抵触，特别是在限制公民人身自由方面存在明显问题。根据《立法法》，限制人身自由的强制措施和处罚只能由法律制定，而收容教育并非通过法律程序设立。
损害公民人格尊严：
在实施收容教育的过程中，存在对卖淫、嫖娼人员强行脱衣取证、暴力取证和言语侮辱的行为，这些行为严重损害了公民的人格尊严。
权力滥用：
收容教育由公安机关“自侦自审自判自执”，这种权力集中模式容易导致权力寻租和警察权力的滥用，违背了法治精神。
未能实现预期目的：
收容教育的初衷是通过矫正和教育来改造卖淫嫖娼人员，遏制其蔓延。然而，实践中这一目标几乎完全失败，未能有效减少卖淫嫖娼行为。
社会不公与腐败：
收容教育制度滋生腐败和不公，在执行过程中存在标准不一、权利封闭运行等问题，导致执法随意和选择性执法，严重损害了法律的公正性和权威性。
时代发展与社会现实：
随着我国全面推进依法治国进程，收容制度的功能逐步被相关法律制度所代替。废止收容教育制度是依法治国的集中体现，符合时代发展和社会现实需求，有利于保障人权和推动法治建设。
综上所述，收容教育制度因其违反法律规定、损害公民人格尊严、权力滥用、未能实现预期目的以及社会不公与腐败等问题，最终被废除。这一举措体现了国家依法治国的强烈决心，是法治建设的重大进步。