未成年人通常不允许进入法院，这是为了保护未成年人的权益和安全，以及维护法庭的秩序和庄严。具体原因如下：
法律规定：
根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》第八条的规定，未经法院批准，未成年人不得进入法庭进行旁听。同时，该规则第九条也明确指出，公开的庭审活动允许公民旁听，但未成年人（经法院批准的除外）不得旁听。
法庭秩序：
法院是一个严肃的场所，需要保持安静和秩序。未成年人可能无法完全理解法庭程序和规则，容易受到外界干扰，影响法庭的正常审理。
保护隐私：
未成年人的身份和隐私需要得到保护。法院在庭审过程中会尽量不核查身份证，除非明显能看出是未成年人，以减少未成年人的曝光和可能带来的风险。
安全考虑：
法院内可能存在各种安全隐患，如精神病人和醉酒的人等。未成年人进入法院可能会增加安全风险，影响其他人员的安全。
特殊情况：
如果未成年人是案件的当事人或与案件有直接利害关系，并且法院认为其进入法庭不会影响案件的审理和法庭秩序，可能会允许其进入。但这种情况下，也需要法院的明确批准。
建议
如果需要携带未成年人出庭，建议事先向法院申请并获得批准。法院会根据具体情况进行审批，确保未成年人的安全和案件的顺利进行。