小区停车收费的原因主要涉及以下几个方面：
规范管理
停车收费有助于规范小区内停车秩序，防止车辆随意停放阻碍正常通行或影响消防通道及生命通道安全。
成本覆盖
停车场的运营需要人工费用、税费、企业利润等，这些成本需要由车主承担。收取的停车费用于支付管理人员的工资、维护停车设施和设备等方面的开支。
公共设施维护
停车费的部分用途是用于小区公共设施的维护和建设，如绿化、电梯维护等，以确保小区的整体环境和居民的生活质量。
调控停车需求
通过收费可以调控停车需求，减少车辆长时间占用停车位，提高停车位利用率，缓解城市交通压力。
产权与租赁
停车位产权归属不同，收费也各异。例如，地面停车位通常没有产权，归全体业主所有，物业在业委会授权下可以收取停车费，包括管理费和租赁费。
法律依据
根据《中华人民共和国民法典》，小区内的停车位收费在法律上是合法的，但需要明确收费性质及用途，确保收费的合理性和透明度。
业主与物业的共识
业主普遍希望物业提供充足的停车位和合理的停车管理服务，而物业则认为收取停车费是确保小区安全和秩序的重要手段，同时用于小区公共设施的建设和维护。
综上所述，小区停车收费主要是为了规范管理、覆盖成本、维护公共设施、调控停车需求，并且有明确的法律依据。业主和物业之间应通过协商，确保收费的合理性和透明度，以维护良好的居住环境。