在北京选择快递运输床垫时，可以考虑以下几个选项：
德邦物流：
德邦物流在运输大件物品方面具有优势，提供上门取件和送货上门服务，价格相对亲民，是寄送床垫的性价比选择。
京东物流：
京东快递运输保障强，收费适中，且提供上门服务，适合对运输安全性有较高要求的床垫寄送。
顺丰快递：
虽然顺丰的收费相对较高，但在运输安全性和速度上有保障，适合时间紧迫的情况。
安能物流：
安能物流在价格上有优势，且与德邦物流一样是国内主流的物流公司，适合追求经济实惠的客户。
申通快递和圆通速递：
这两家公司也提供大件物流服务，价格相对较为实惠，适合预算有限且对时间要求不高的客户。
综合考虑，如果对运输安全性和速度有较高要求，且预算充足，可以选择顺丰快递或京东物流。如果追求性价比和方便性，德邦物流和安能物流是不错的选择。如果希望节省费用，申通快递、圆通速递或中通快递也是可以考虑的选项。
建议在寄送床垫前，先咨询各家快递公司的客服或当地网点，了解具体的价格和收费标准，以便选择最适合自己的物流方案。