要回孩子的抚养权可以通过以下步骤进行：
协商
建议与前配偶进行友好协商，若对方同意变更抚养权，可前往相关部门办理手续。
准备证据
协商不成时，需准备充分的证据，如工资收入证明、教育程度证明、居住条件证明等，以证明自身条件更有利于孩子的成长。
同时，也可收集对方不适合抚养孩子的证据，如不良嗜好、疾病等。
提起诉讼
向法院提起诉讼，提交起诉状及相关证据，法院将审查并决定是否受理。
在诉讼过程中，法院会考虑孩子的实际需要、父母的负担能力及当地生活水平。
庭审与判决
庭审时，双方需陈述各自的观点及理由。
法院将依据证据及法律规定，作出是否变更抚养权的判决。
执行
判决生效后，如对方不履行，可申请法院强制执行，确保抚养权的顺利变更。
在整个过程中，务必保持冷静与理性，尊重法律程序，确保自身权益得到保障。如有需要，建议寻求专业律师的帮助，律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务。