成立一个公司需要满足以下条件：
发起人符合法定人数：
对于有限责任公司，股东人数应在2人以上50人以下；对于股份有限公司，设立人应超过5人，其中过半数的设立人必须在中国境内有住所。
发起人认缴和社会公开募集的股本达到法定资本的最低限额：
具体金额根据公司类型和法规要求而定，目前实行认缴制，但公司成立后需以注册资本对外承担风险责任。
股份发行、筹办事项符合法律规定：
包括股份发行的方式、程序等需符合相关法规。
制定公司章程，并经创立大会通过：
公司章程是公司的基本法规，规定了公司的基本运营规则和股东间的权利义务关系。
有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构：
公司名称需合法注册，且需建立股东大会、董事会、经理、监事会等组织机构。
有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件：
确保公司能在规定的场所进行正常的经营活动。
其他相关条件和材料：
包括股东或发起人的身份证明、注册资本的证明材料、公司名称的核名材料、注册地址的证明材料、公司章程等。
建议在准备成立公司时，详细咨询当地工商行政管理部门或专业服务机构，以确保满足所有法律要求。