公司的形式主要包括以下几种：
有限责任公司：
股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任。有限责任公司的股东可以是自然人、法人或其他组织，包括一人有限责任公司。
股份有限公司：
股东以其认购的股份为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任。股份有限公司的资本分为等额股份，股东可以转让其持有的股份。
无限责任公司：
所有股东对公司债务负无限连带责任。这种公司形式较为少见，通常适用于小型企业或特定行业。
两合公司：
由部分股东对公司债务承担无限连带责任，其他股东仅以出资额为限承担责任。这种公司形式在实践中较为罕见。
股份两合公司：
结合了股份公司和两合公司的特点，一部分股东对公司债务承担无限连带责任，另一部分股东仅以其持有的股份为限承担责任。
个人独资企业：
由一个自然人投资设立，企业财产为该自然人个人所有，承担无限责任。
合伙企业：
由两个以上自然人或法人共同出资设立，合伙人可以是自然人、法人或其他组织，分为普通合伙和有限合伙，承担无限连带责任或有限责任。
全民所有制企业：
也称为国有企业，包括企业法人和营业单位，财产归国家所有。
集体所有制企业：
财产归集体所有，由集体成员共同拥有和控制。
股份合作公司：
以合作制为基础，由企业职工共同出资入股，实行自主经营，自负盈亏，共同劳动，民主管理，按劳分配与按股分红相结合的一种集体经济组织。
此外，公司还可以根据不同的标准进行细分，例如上市和非上市公司、总公司和分公司等。
建议在选择公司形式时，根据企业的规模、经营需求、法律责任承担等因素进行综合考虑，以确保选择最适合的企业组织形式。