征收与征用都是为了公共利益的需要，但它们在法律效果、适用对象、适用条件以及补偿方式上存在明显的区别：
法律效果
征收：涉及财产所有权的改变，国家将个人或组织的财产强制征归国有，不存在财产返还的问题。
征用：仅涉及财产使用权的改变，国家强制性地使用个人或组织的财产，使用结束后需要将财产归还给原权利人，并可能给予一定的补偿。
适用对象
征收：主要针对不动产，如土地、房屋等。
征用：适用于动产和不动产，不仅限于不动产。
适用条件
征收：不一定需要紧急状态，只要是为了公共利益的需要，依法定程序进行即可。
征用：通常适用于紧急状态，如抢险救灾、疫情防控等，需要立即使用财产。
补偿方式
征收：给予金钱补偿或相应的财产以及其他形式的补偿，因为所有权发生了转移。
征用：如果标的物没有毁损灭失，则返还原物并支付必要的费用；若毁损灭失，则应当予以补偿，因为所有权并未发生转移。
总结：
征收与征用都是为了公共利益的需要，但征收涉及所有权的改变，不存在财产返还，而征用仅涉及使用权的改变，使用结束后需要返还财产并可能给予补偿。两者在适用对象、条件和补偿方式上也有明显的不同。