查询刑事审判结果的方法如下：
当事人查询
直接查询：当事人可以直接去法院档案室查询刑事判决书。
委托查询：当事人可以委托他人去法院查询，或者委托律师去查询。
非当事人查询
经法院领导签字同意：非当事人需要经法院办公室领导签字同意后，才能去查询刑事判决书。
委托律师查询：如果非当事人委托了律师，律师可以拿当时案件的委托书去法院查询。
在线查询
中国裁判文书网：可以访问中国裁判文书网，通过输入相关内容或分类进行查询。但需注意，涉及国家秘密和个人隐私的案件可能查不到。
法院公开信息平台：部分刑事判决书可以在法院公开信息平台上查询到，这需要根据法院的具体规定和操作流程进行。
其他途径
公安机关：犯罪人员判刑后，相关信息会送达被告人所在单位或原户籍所在地的公安派出所，可以前往查询。
建议
当事人：建议直接去法院档案室查询或委托信任的人查询，这样更为直接和方便。
非当事人：建议先联系法院，获取法院办公室领导的签字同意，然后通过律师或委托他人进行查询。
在线查询：如果条件允许，可以通过中国裁判文书网进行查询，这是一个便捷且权威的平台。
希望以上信息对你有所帮助。