保险公司选择和解的原因主要有以下几点：
避免形成司法判例：
如果保险公司败诉，将会形成司法判例，这对后续类似案件的判决具有指导意义。保险公司可能担心败诉后留下不良记录，对其未来的业务产生不利影响，因此更倾向于通过和解来避免这种情况。
节省时间和成本：
和解过程通常比诉讼更加高效，耗时较少，成本也更低。对于保险公司来说，能够更快地解决问题，减少因纠纷而产生的时间和金钱消耗，是较为理想的选择。
双方协商一致：
和解是当事人之间自愿达成的协议，双方可以就赔付金额等关键问题展开协商，并最终达成一致。这种解决方式更加灵活，能够满足双方的具体需求，实现共赢。
证据不足或理亏情况下的策略：
如果保险公司认为自己并没有过错，或者手中有充分的证据来证明自己的清白，那么它们可能会更倾向于选择诉讼，而不是和解。相反，如果被保险人持有确凿的证据，证明保险公司存在过错，如保险业务员存在诱导或欺骗行为，保险公司则更愿意通过和解来解决问题，以避免进一步的法律纠纷。
综上所述，保险公司选择和解主要是出于避免司法判例的不利影响、节省时间和成本、双方协商一致以及根据证据情况做出的策略选择。