根据最新的《公司法》规定，公司认缴期限如下：
自公司成立之日起 五年内缴足认缴的出资额。
剩余认缴出资期限在2027年6月30日前调整至五年内，并记载于公司章程。调整后的认缴期限自2027年7月1日起不得超过五年，最晚不得晚于2032年6月30日。
因此，不论是新成立的公司还是存量公司，认缴期限均为五年，但存量公司需要在过渡期内完成认缴期限的调整。
建议：
新成立公司应在公司成立后的五年内完成认缴。
存量公司应尽早调整认缴期限，确保在2027年6月30日前完成调整，并在2032年6月30日前完成全部认缴。
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