选择家庭影院音箱时，可以考虑以下几个品牌和型号：
漫步者（Edifier）S5.1 MKII 5.1家庭影院音响
特点：自带功放系统，全数字解码，支持DTS及杜比全景声，市场售价约3500元。
JBL BAR5.1回音壁家庭影院
特点：占用空间小，环绕音箱无线设计，国际品牌，市场售价约6500元。
惠威（Hivi）D3.2HT+SUB10G 5.1家庭影院音箱套装
特点：全木质结构适合与家居搭配，大功率、大声场，声音澎湃震撼，市场售价约11000元。
凯浮蛙（KFW）MK520 7.1家庭影院音响套装
特点：自带功放和解码系统，支持DTS及杜比音效，小单元大声场，声音逼真且支持KTV模式，市场售价约20000元。
JBL CINEMA835
特点：主音箱内置功放，支持5.1.2 Dolby Atmos和DTS:X格式解码，两个30W功率的卫星扬声器和两个30W功率的环绕音箱，100W功率低音炮，支持多种输入接口，包括HDMI、同轴、光纤、红白模拟信号和USB播放接口，以及蓝牙输入。外观时尚，音质卓越，性价比相当高。
哈曼·卡顿 Surround 真无线 5.1
特点：以出色的音质和优雅的设计风格占据市场一席之地，支持5.1声道，适合追求极致音效和沉浸感的家庭影院。
根据以上推荐，如果注重性价比和空间占用，JBL BAR5.1回音壁家庭影院是一个不错的选择。如果追求更高品质的音响效果和家居搭配，惠威D3.2HT+SUB10G 5.1家庭影院音箱套装和凯浮蛙MK520 7.1家庭影院音响套装也是非常好的选择。JBL CINEMA835和哈曼·卡顿Surround真无线5.1则更适合对音质有较高要求且预算充足的用户。
建议根据个人需求和预算，选择最适合自己的家庭影院音箱。