代理关系主要包括以下几种：
委托代理：
这是基于被代理人的委托而发生的代理，代理人按照被代理人的委托行使代理权。
法定代理：
这是基于法律的规定而直接产生的代理关系，主要是为了保护无民事行为能力人和限制民事行为能力人的合法权益而设定，例如父母对未成年子女的代理。
指定代理：
这是基于人民法院或者有关单位的指定行为而发生的代理。
这些代理关系在《中华人民共和国民法典》中均有明确的规定，并广泛应用于各种民事法律行为中。代理权的行使必须遵守法律规定，维护被代理人的合法权益，同时代理人也要尽职尽责，不得利用代理权为自己谋取私利。