长颈鹿的祖先曾经是地球上最成功的物种之一，几乎遍布于主要陆地板块，不过三百万年河东，三百万年河西，如今长颈鹿的大家族日渐凋零。
1，古长颈鹿，又名古鹿兽，古麟。
是大型的原始长颈鹿曾经分布于中新世时期的非洲大陆。
2，霍加狓，又名欧卡皮鹿，奥卡狓，㺢㹢狓。寿命15-30年。
体长190-250厘米，肩高150-165厘米，体重180-317公斤。
分布于刚果民主共和国。
3，长颈鹿，又名麒麟，麒麟鹿，长脖鹿。寿命27-29年。
身高600-800厘米，体重700-2000公斤。
分布于撒哈拉以南到南非的地区。是南非的国兽。
长颈鹿有9个亚种，
a，长颈鹿安哥拉亚种，分布于安哥拉，库内纳河，赞比亚，纳米比亚。
b，长颈鹿科尔多凡亚种，分布于苏丹西部和西南部，科尔多凡。
c，长颈鹿指名亚种，分布于努比亚，苏丹，南苏丹，刚果民主共和国。
d，长颈鹿南非亚种，分布于南非，纳米比亚，博茨瓦纳，津巴布韦，莫桑比克。
e，长颈鹿西非亚种，分布于尼日尔，尼日利亚，乍得。
f，长颈鹿索马里亚种，分布于肯尼亚，埃塞俄比亚，索马里。
g，长颈鹿乌干达亚种，分布于乌干达，肯尼亚，埃塞俄比亚。
h，长颈鹿赞比亚亚种，分布于赞比亚，南卢安瓜谷，津巴布韦。
i，长颈鹿马赛亚种，分布于肯尼亚，坦桑尼亚，津巴布韦。
最新的分类中南非亚种被取消。
4，西瓦兽，大约11000年前在非洲和亚洲相继灭绝。
5，山西兽，是现代长颈鹿的祖先，因出化石土山西而得名。
6，萨摩麟，据说是现代部分长颈鹿的祖先，萨摩麟的另一支后代就是霍加狓。
7，舒氏河南兽，化石发现于陕西省榆林市府谷县。