领取车辆环保标志的步骤如下：
测量尾气
前往当地车辆尾气检测部门对车辆进行尾气测量，并获得尾气检测合格单。
准备材料
携带尾气检测合格单、身份证、行驶证、机动车登记证等必要材料，前往车管所的环保标志发放窗口申请领取环保标志。
网上申领
通过交管12123APP申请标志。打开交管12123APP，点击免检车申领检验标志，然后按照提示完成申请流程，包括上传交强险凭证及车船税照片，输入手机短信接收的验证码后提交。
政务中心申领
如果是刚购置的新车，无需进行尾气测试，在挂牌后直接到政务中心申领环保标志。
年审时申领
对于6年内免检的车辆，在没有发生重大事故的情况下，免于上线检验，但每两年需要到车管所领取年审岗和绿色环保岗，并携带身份证、车辆行驶证、当年有效期内的交强险保单。
张贴环保标志
领取环保标志后，需要将其张贴在车辆前挡风玻璃的右上角，建议使用静电贴以便于下次更换。
注意事项
如果尾气检验不合格，需要修复车辆并重新到原检验机构进行复检，直到复检合格才能申领环保标志。
领取环保标志时，首次办理可以不用随车前往，只需带上行驶证、车辆登记证和车主身份证。
通过以上步骤，车主可以顺利领取车辆环保标志。建议提前了解当地的具体政策和流程，以确保顺利申领。