义务是指 个体或集体在法律或道德上必须履行的责任或行为。这些义务可以是法律规定的，例如遵守交通规则、缴纳税款等，也可以是道德或社会规范要求的，例如诚实、尊重他人等。义务通常意味着个体必须采取特定行动或避免某些行为，以符合法律或社会的期望。义务的履行通常受到法律的强制和社会的监督。
具体来说，义务具有以下特点：
法律约束力：
义务通常是由法律、法规、契约等规定的，具有法律约束力，违反义务可能会受到法律制裁。
道德责任：
除了法律责任外，义务还包括道德责任，即根据道德准则应承担的责任和义务，如尊重他人权利、关心弱势群体等。
社会责任：
义务也是一种社会责任，是社会成员应该承担和履行的责任，旨在维护社会秩序、保障公共利益。
价值付出：
义务意味着主体必须响应他人的要求，针对客体做出某一特定的行为，这种价值付出是无偿的。
综上所述，义务是社会成员在法律或道德上应当承担的责任，它体现了社会对个体行为的期望和规范，旨在维护社会秩序和公共利益。