无强制险上路的处罚主要包括以下几种情形：
未投保交强险的车辆
公安机关交通管理部门有权扣留车辆，直至其依照规定投保后，并处以依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的2倍罚款。
未放置保险标志的车辆
公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供保险标志或者补办相应手续，并可处警告或者20元以上200元以下罚款。
未提供保险标志或补办相应手续的车辆
当事人提供保险标志或者补办相应手续后，应当及时退还机动车。
未购买交强险且未进行年审的车辆
记3分，罚200元，并可能暂扣车辆。
未交交强险上路行驶且发生交通事故的车辆
车主的所有损失以及赔偿都需要自行承担。
综上所述，无强制险上路的主要处罚包括罚款和扣留车辆，具体处罚措施依据《中华人民共和国道路交通安全法》和《机动车交通事故责任强制保险条例》进行。建议车主及时为自己的车辆投保交强险，以避免不必要的法律风险和处罚。