货车改色需要以下手续：
车辆行驶证；
车主本人身份证；
车辆登记证书；
如果朋友代办，代办人身份证也要携带。
此外，根据《机动车登记规定》第十八条，已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。在申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
在办理改色手续时，还需要注意以下几点：
车主需要先缴清车辆改色前的所有罚款，因为变更车身色的登记手续需要变更原车登记资料及更换原车行驶证，相当于再办理一次“新车登记”。
车管所会对改色后的车辆进行重新拍照，并在《机动车登记证书》上记载变更事项。同时，车管所会收回原行驶证，并根据变更后的信息重新核发行驶证。
如果改色涉及贴膜，则不能超过车身面积的30%，且车身颜色不能和特种车辆如警车、消防车、路政执法车、救护车等相同或相似。
建议车主在办理改色手续前，先咨询当地车管所，了解详细的办理流程和所需材料，以确保手续顺利进行。