追回续保的方法主要取决于您与保险公司之间的约定以及续保的具体情况。以下是几种可能的方法：
同意自动续保后的退保
如果您事先与保险公司约定了到期后自动续保，并且扣费是经过您同意的，那么您想要追回保费，可以向保险公司申请退保。保险公司会按照合同约定退还部分保费。
未经同意自动续保的退费
如果您没有同意保险公司自动续保，或者保险公司未经您同意就擅自扣费，您可以要求保险公司全额退还保费。如果保险公司拒绝退还，您可以依法起诉要求保险公司退还。在这种情况下，您需要保存好相关证据，比如保险合同和对方扣款的证据。
通过法律途径解决
无论是同意自动续保还是未经同意自动续保，如果保险公司拒绝退还保费，您都可以通过法律途径解决纠纷。您可以向当地人民法院起诉，要求保险公司退还保费。在起诉前，请确保保存好所有相关证据，以便在法庭上使用。
联系保险公司客服
如果您发现自动扣费失败，首先应该及时联系保险公司的客服部门，说明情况并提供相关信息。保险公司可能会要求您提供银行账单、扣款明细等证明材料，以帮助他们追回未付保费。有些保险公司可能会设定一定的催收期限，您需要在这个期限内完成补缴手续。
投诉仲裁
除了起诉外，您还可以选择向保险公司投诉，或者通过仲裁机构进行仲裁，要求退还续保费用。这通常是一种更为快速和成本较低的解决方式。
建议
及时沟通：一旦发现自动续保问题，应尽快联系保险公司客服，了解具体情况并寻求解决方案。
保留证据：在整个过程中，务必保留好所有相关证据，包括保险合同、扣款记录、通话记录、邮件等，以便在需要时提供证明。