敲诈勒索未遂是指 行为人已经着手实施敲诈勒索行为，但由于意志以外的原因而未得逞。具体来说，这一概念包含以下三个条件：
犯罪分子已经着手实施犯罪：
这意味着行为人已经开始实施敲诈勒索的具体行为，如使用威胁、恐吓等手段。
犯罪未得逞：
尽管行为人已经采取了行动，但最终未能达到其预期的目的，即未获得被害人的财物。
犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因：
这表示未得逞的结果并非由于行为人自身的意愿或决定，而是由于外部因素的影响。
对于未遂犯，根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
此外，敲诈勒索未遂的构成要件还包括：
行为人使用了威胁或要挟手段。
被害人并未产生恐惧情绪，因而没有交出财物；或者被害人虽然产生了恐惧，但并未交出财物。
综上所述，敲诈勒索未遂是指行为人在实施敲诈勒索行为过程中，由于外部原因未能完成其犯罪目的，且该未得逞状态并非出于行为人的本意。