在中国，根据相关法规，私家车过户并没有固定的年限限制。只要车辆手续齐全，并且符合当地车辆管理部门的规定，包括车辆年检和排放检测等，车主可以在任何时间要求办理过户手续。
需要注意的是，如果车辆达到报废标准，即无法通过年检，或者车辆存在严重损坏和安全隐患，则可能无法办理过户手续。此外，如果车辆被法院查封或冻结，也会在查封或冻结期间无法办理过户。
总结一下，对于非营运的家用私家车，以下几点是关键：
1. 没有固定的年限限制，只要手续齐全，车况良好，就可以过户。
2. 如果车辆达到报废标准或存在其他特殊情况，如法院查封，则可能无法过户。
3. 对于9座以下非营运载客汽车，通常没有过户年限限制，但需要定期进行年检。
4. 对于超过一定年限的车辆，如超过20年，可能需要每年进行更频繁的检验。