要起诉警察包庇罪犯，您可以按照以下步骤进行：
准备起诉状和相关证据
弄清楚对方（警察）的基本登记信息，包括名称、地址、法定代表人、电话等。您可以自己写起诉状，也可以找律师代写。同时，按对方当事人人数复印副本。
准备证据，包括您的身份证原件及复印件、与对方发生纠纷的所有对您有利的证据及复印件、及其他可能对您有帮助的证据及证人名单等。
提交起诉状和证据
带上诉讼费，到法院立案庭立案。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零九条，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
举报投诉
除了向法院提起诉讼，您还可以持相关证据向警察的上级部门举报投诉，或者向人民检察院、行政监察机关检举、控告。警察包庇罪犯的行为可能构成徇私枉法罪，根据《中华人民共和国刑法》第三百九十九条，可处五年以下有期徒刑或者拘役；情节严重的，处五年以上十年以下有期徒刑；情节特别严重的，处十年以上有期徒刑。
寻求专业帮助
如果您在起诉过程中遇到困难，可以寻求律师的专业帮助，律师可以协助您撰写起诉状、收集证据，并提供法律建议和支持。
通过以上步骤，您可以依法起诉警察包庇罪犯，维护自己的合法权益。请确保您有充分的证据支持您的指控，以便在法律程序中取得成功。