根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，新手司机在取得驾照后需要经过为期 一年的实习期，在实习期内不得独自上高速行驶。如果实习期延长至两年，那么需要等到两年以后方可单独在高速公路上行驶。
在实习期内，如果驾驶人要驾驶车辆上高速公路，必须由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。对于驾驶残疾人专用的小型自动挡载客汽车的情况，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
因此，总结一下，新手司机在取得驾照后至少需要等待一年才能上高速，并且在此期间需要遵守相关的规定，确保行车安全。