当车辆发生刮蹭时，赔偿通常包括以下几个方面：
维修费用
车漆修复：在4S店大约500-600元，外面汽修店约200-300元。
涉及塑料部件如保险杠，可能仅需200元左右。
金属部件如车门受损，费用通常在500元以上。
其他损失
车辆所载物品的损失。
车辆施救费用。
如果车辆无法继续使用，产生的替代性交通工具的合理费用。
合法经营活动的车辆，因无法从事相应活动产生的合理停运损失。
保险理赔
交强险可以赔偿2000元人民币以内的财产损失。
如果维修费用超过2000元，可能需要动用商业保险，如车损险或三者险。
责任判定
如果事故责任明确，根据《道路交通安全法》，机动车之间或机动车与非机动车驾驶人、行人之间的责任按比例分担。
如果责任方无法找到，可以考虑保险理赔或法律途径解决。
请注意，具体赔偿金额需根据实际情况和当地法律法规确定。