依法划定的停车位内：
在依法划定的停车位内规范停车是合法的。
按照交通标识、标线指示的临时停车区域：
在交通标识或标线指定的临时停车区域内停车也是合法的。
在规定时间内停车：
在规定的停车时间内停车，例如在停车场内或临时停车区域，只要符合规定的时间要求，通常不算违章。
紧急情况下的临时停车：
在遇到紧急情况，如车辆突发故障无法行驶时，在不妨碍交通且设置明显警示标志的情况下临时停车，通常不算违章。
需要注意的是，以下情况通常会被认定为违章停车：
人行道：
在人行道上停车通常会被认定为违章。
设有禁停标志标线的路段：
在设有禁停标志或标线的路段停车是违法的。
消防通道：
在消防通道停车是违法的，因为这会妨碍消防车辆通行。
交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段：
在这些路段停车是违法的。
公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段：
除使用上述设施的以外，在这些路段停车是违法的。
建议尽量将车辆停放在合法、规范的停车位内，以避免违章停车带来的麻烦和罚款。